Klassificering och tillämpning av motorer

Som vi alla vet är motorn en viktig del av transmissions- och kontrollsystemet. Med utvecklingen av modern vetenskap och teknik har motorens fokus i praktiska tillämpningar börjat växla från den enkla överföringen till den komplicerade kontrollen; särskilt motorns hastighet och läge. , exakt kontroll av vridmomentet. Motorn har emellertid olika design- och körmetoder beroende på applikationen. Vid första anblicken verkar det som om valet är mycket komplicerat, så för att göra en grundläggande klassificering enligt användningen av den roterande elektriska maskinen. Nedan kommer vi gradvis att introducera de mest representativa, vanligaste och mest grundläggande motorerna i motoriska - kontrollmotorer och kraftmotorer och signalmotorer.

Kontrollmotor
Kontrollmotorn används huvudsakligen i exakt hastighet och positionskontroll och används som ett "ställdon" i kontrollsystemet. Kan delas upp i servomotor, stegmotor, vridmomentmotor, byte av religansmotor, DC borstlös motor och så vidare.
Servomotor
Servomotorer används ofta i olika styrsystem för att konvertera insignalens signal till mekanisk utgång på motoraxeln och dra de kontrollerade komponenterna för att uppnå kontrolländamål. I allmänhet kräver servomotorn att motorns hastighet styrs av den applicerade spänningssignalen; Hastigheten kan kontinuerligt förändras med förändringen av den applicerade spänningsignalen; Vridmomentet kan styras av den aktuella utgången av styrenheten; Motorn reflekteras snabbt, volymen ska vara liten och kontrollkraften ska vara liten. Servomotorer används huvudsakligen i olika rörelsekontrollsystem, särskilt servosystemet.

Servomotorn har DC och AC. Den tidigaste servomotorn är en allmän likströmsmotor. När kontrollnoggrannheten inte är hög används den allmänna likströmsmotorn som servomotor. Med den snabba utvecklingen av permanent magnet synkron motorisk teknik hänvisar de flesta servomotorer till AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motors eller DC Brushless Motors.
2. Stegmotor
Den så kallade stegmotorn är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. Mer generellt, när stegföraren får en pulssignal, driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel i uppsättningsriktningen. Vi kan styra motorens vinkelförskjutning genom att kontrollera antalet pulser för att uppnå exakt positionering. Samtidigt kan motorns hastighet och acceleration styras genom att kontrollera pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering. För närvarande inkluderar de mer vanligt använda stegmotorerna reaktiva stegmotorer (VR), permanentmagnetstegsmotorer (PM), hybridstegsmotorer (HB) och enfasspetsmotorer.

Skillnaden mellan en stegmotor och en normal motor är främst i form av pulsdrift. Det är denna funktion som stegmotorn kan kombineras med modern digital kontrollteknik. Stegmotorn är emellertid inte lika bra som den traditionella stängd slingkontrollerade DC-servomotorn när det gäller kontrollnoggrannhet, hastighetsvariationsområde och låghastighetsprestanda; Därför används det främst i applikationer där noggrannhetskraven inte är särskilt hög. Stegmotorer används allmänt inom olika områden för produktionspraxis på grund av deras enkla struktur, höga tillförlitlighet och låga kostnader. Speciellt inom området CNC -maskinverktyg, eftersom stegmotorer inte kräver A/D -omvandling, omvandlas den digitala pulssignalen direkt till en vinkelförskjutning, så det har betraktats som den mest perfekta CNC -maskinverktyget.
Förutom dess tillämpning på CNC-maskiner kan stegmotorer också användas på andra maskiner, såsom motorer i automatiska matare, som allmänt diskettenheter, såväl som i skrivare och plottare.
Dessutom har stegmotorer också många defekter; Stegmotorer kan köras normalt med låga hastigheter på grund av startfrekvensen utan belastning av stegmotorer, men de kan inte börja med högre hastigheter än med en viss hastighet, åtföljd av skarpa tjutande ljud; Tillverkarens underavdelningsförare kan variera mycket. Ju större underavdelningsnumret är, desto svårare är det att kontrollera noggrannheten; Och stegmotorn har större vibrationer och brus när den roterar med låg hastighet.
3. Momentmotor
Den så kallade vridmomentmotorn är en platt multi-polig permanent magnet DC-motor. Armaturen har fler slots, kommutatorräkningar och seriekonduktörer för att minska vridmomentets rippel och hastighetspulsation. Vridmomentmotorn har två typer av DC -vridmomentmotor och växelströmmomentmotor.

Bland dem har DC-vridmomentmotorn en liten självinduktansreaktans, så lyhördheten är mycket bra; Dess utgångsmoment är proportionell mot ingångsströmmen, oberoende av rotorns hastighet och position; Det kan vara direkt anslutet till lasten med låg hastighet när den är nära det låsta tillståndet. Utan växelreduktion kan ett högt vridmoment-till-inerti-förhållande produceras på lastens axel och systemfelet på grund av användningen av reduktionsväxeln kan elimineras.
AC -vridmomentmotorer kan delas upp i synkron och asynkrona. För närvarande används asynkrona vridmomentmomentmotorer, som har egenskaperna för låg hastighet och stort vridmoment. I allmänhet används en växelströmmomentmotor ofta i textilindustrin, och dess arbetsprincip och struktur är desamma som en enfas asynkron motor. Men eftersom rotorns ekorre har en stor elektrisk motstånd är dess mekaniska egenskaper mjuka.
4. Byt motvillighetsmotor
Switched Stiftance Motor är en ny typ av hastighetsreglerande motor. Dess struktur är extremt enkel och robust, dess kostnad är låg och dess hastighetsreglering är utmärkt. Det är en stark konkurrent till traditionella kontrollmotorer och har en stark marknadspotential. Det finns emellertid också problem som vridmoment, löpande brus och vibrationer, som kräver lite tid att optimera och anpassa sig till den faktiska marknadsapplikationen.

5. Brushless DC Motor
Borstless DC -motor (BLDCM) utvecklas på grundval av borstad likströmsmotor, men dess körström är kompromisslös AC; Borstlös likströmsmotor kan delas upp i borstlös hastighetsmotor och borstlös vridmomentmotor. . I allmänhet finns det två typer av drivströmmar av en borstlös motor, en är en trapezoidal våg (i allmänhet "fyrkantig våg"), och den andra är en sinusvåg. Ibland kallas den förstnämnda DC Brushless Motor, den senare kallas AC Servomotor, och det är också en slags AC -servomotor.

För att minska tröghetsmomentet antar borstlösa DC -motorer vanligtvis en "smal" struktur. Borstlösa DC -motorer är mycket mindre i vikt och volym än borstade DC -motorer, och motsvarande tröghetsmoment kan minskas med 40% till 50%. På grund av bearbetningen av permanentmagnetmaterial är den allmänna kapaciteten för borstlösa DC -motorer under 100 kW.
Motorn har god linearitet med mekaniska egenskaper och justeringsegenskaper, brett hastighetsområde, lång livslängd, enkelt underhåll och lågt brus, och det finns inga serier av problem orsakade av borstar. Därför har denna typ av motor ett stort kontrollsystem. Applikationspotential.