DC Speed ​​Control System

Översiktsmetoder för hastighetskontroll är vanligtvis mekaniska, elektriska, hydrauliska, pneumatiska och mekaniska och elektriska hastighetskontrollmetoder kan endast användas för mekaniska och elektriska hastighetskontrollmetoder. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in many tillfällen ersätter det gradvis DC -hastighetsstyrningssystemet. Men huvudformen. I många industrisektorer i Kina, såsom rullande stål, gruvdrift, marinborrning, metallbearbetning, textil, papperstillverkning och höghus, krävs högpresterande kontrollerbara elektriska draghastighetskontrollsystem i teori och praktik, från kontrollteknologi ur perspektivet, det är grunden för AC-hastighetsstyrningssystemet. Därför fokuserar vi först på DC -hastighetsregleringen 8.1.1 DC Motorhastighetskontrollmetod Enligt den grundläggande principen för den tredje kapitel DC -motor, från den inducerade potentialen, elektromagnetiska vridmomentet och mekaniska egenskaper Ekvation, finns det tre hastighetskontrollmetoder för DC -motorer: (1) Justera armaturförsörjningsvoltaget U.

Ändring av ankarspänningen är främst för att sänka ankarspänningen från den nominella spänningen och flytta hastigheten från den nominella motorhastigheten. Detta är den bästa metoden för ett konstant vridmomentsystem. Förändringen möter en liten tidskonstant och kan svara snabbt, men kräver en justerbar DC-strömförsörjning med stor kapacitet. (2) Ändra motorens huvudmagnetiska flöde. Att ändra magnetflödet kan realisera trasig jämnhastighetsreglering, men försvagar endast magnetflödet för hastighetsreglering (kallas svag magnetisk hastighetsreglering). Tidskonstanten som stöter på motorbeloppet är mycket större än den som uppstår av förändringen, och svarshastigheten är högre. Långsammare, men den nödvändiga kraftkapaciteten är liten. (3) Ändra ankarslingmotståndet. Metoden för hastighetsreglering av strängmotståndet utanför motorarmaturkretsen är enkel och bekväm att använda. Det kan emellertid endast användas för stegreglerad hastighetsreglering; Det förbrukar också mycket kraft på det hastighetsreglerande motståndet.

Det finns många brister i att ändra motståndshastighetsregleringen. För närvarande används det sällan. I vissa kranar, lyftanordningar och elektriska tåg är hastighetsstyrningsprestandan inte hög eller låg hastighetstiden är inte lång. Hastigheten ökas i ett litet intervall över den nominella hastigheten. Därför är den automatiska kontrollen av DC -hastighetsstyrningssystemet ofta baserat på spänningsreglering och hastighetsreglering. Vid behov interagerar strömmen i ankarlindningen av spänningsregleringen och den svaga magnetiska DC -motoren med det huvudsakliga magnetiska flödet i statorn för att generera elektromagnetisk kraft och elektromagnetisk rotation. I ögonblicket roterar ankaret således. Den elektromagnetiska rotationen av DC -motorn justeras mycket bekvämt separat. Denna mekanism gör att DC -motorn har goda vridmomentkontrollegenskaper och har således utmärkta hastighetsregleringsprestanda. Justering av det huvudsakliga magnetiska flödet är i allmänhet fortfarande eller genom magnetregleringen, båda behöver justerbar DC -effekt. 8.1.3 Hastighetskontrollsystemets prestandaindikatorer Alla utrustning som kräver hastighetskontroll måste ha vissa krav för dess kontrollprestanda. Exempelvis kräver precisionsmaskinverktyg bearbetningsnoggrannhet för tiotals mikron till flera hastigheter, med en maximal och minsta skillnad på nästan 300 gånger; En rullande kvarnmotor med en kapacitet på flera tusen kW måste slutföras från positivt till omvänd på mindre än en sekund. Behandla; Alla dessa krav för höghastighetspapper kan översättas till stabilitet och dynamiska indikatorer för rörelsekontrollsystem som grund för att utforma systemet. Krav på hastighetskontroll Olika produktionsmaskiner har olika hastighetskontrollkrav för hastighetsstyrningssystemet. Följande tre aspekter sammanfattas: (1) Hastighetsreglering.

Hastigheten justeras stegvis (steg) eller smidig (tröjlöst) över ett intervall av maximala och minsta hastigheter. (2) stadig hastighet. Stabil drift vid den erforderliga hastigheten med en viss grad av noggrannhet, utan på grund av olika möjliga externa störningar (såsom belastningsförändringar, nätspänningsfluktuationer, etc.) (3) Acceleration och retardationskontroll. För utrustning som ofta startar och bromsar krävs det att öka och bromsa så snart som möjligt, förkorta start- och bromstiden för att öka produktiviteten; Ibland är det nödvändigt att ha tre eller flera aspekter som inte är föremål för allvarliga, ibland endast en eller två av dem krävs, vissa aspekter kan fortfarande vara motsägelsefulla. För att kvantitativt analysera problemets prestanda. Steady-state-indikatorer Prestandaindikatorerna för rörelsekontrollsystemet när det körs stabilt kallas stabilitetsindikatorer, även kända som statiska indikatorer. Till exempel hastighetsintervallet och den statiska hastigheten för hastighetsstyrningssystemet under stabilitetsdrift, stabilitetsspänningsfelet i positionssystemet och så vidare. Nedan analyserar vi specifikt stabilitetsindexet för hastighetskontrollsystemet. (1) Hastighetsregleringsområde d Förhållandet mellan maximal hastighet nmax och den minsta hastigheten nmin som motorn kan uppfylla kallas hastighetsregleringsområdet, som indikeras av bokstaven D, det vill säga där nmax och nmin i allmänhet hänvisar till hastigheten vid den nominella belastningen, för några få belastningar mycket lätt maskiner, såsom precisionslipning machines, kan också använda den faktiska belastningen. Ställ in nnom. (2) Statisk felfrekvens när systemet körs med en viss hastighet kallas förhållandet mellan hastighetsfallet motsvarande den ideala hastigheten utan belastning NEJ när lasten ändras från den ideala no-load till den nominella belastningen kallas statisk, och den statiska skillnaden uttrycks.

Stabiliteten i hastighetsregleringssystemet under belastningsförändringen, det är relaterat till hårdheten hos de mekaniska egenskaperna, desto svårare egenskaper, desto mindre den statiska felfrekvensen, det stabila diagrammet för hastigheten 8.3 Den statiska hastigheten vid olika hastigheter (3) tryckregleringssystemet förhållandet mellan d, s och d i DC -motorspänningsregleringshastigheten är den rankade hastigheten den ratade hastigheten den ratda hastigheten den ratda hastigheten det hastighet hastigheten nn. Om hastighetsfallet vid den nominella belastningen är, beaktas systemets statiska hastighet och minsta hastighet vid den nominella belastningen. Till ekvation (8.4) kan ekvation (8.5) skrivas eftersom hastighetsområdet är att ersätta ekvation (8.6) till ekvation (8.7), och ekvation (8.8) uttrycker mellan hastighetsområdet D, statisk hastighet S och nominell hastighetsfall. Förhållandet som bör vara tillfredsställt. För samma hastighetskontrollsystem, desto mindre karakteristisk hårdhet, desto mindre är hastighetsområdet d tillåtet av systemet. Till exempel är den nominella hastigheten för en viss hastighetskontrollmotor nnom = 1430r/min, och det nominella hastighetsmappet är sådant att om den statiska felfrekvensen är S≤10%, är hastighetsregleringsområdet endast prestandaindexet för det dynamiska indexrörelsesystemet under övergångsprocessen. Dynamiska indikatorer, inklusive dynamiska resultatindikatorer och anti-interferensprestandaindikatorer. (1) Efter prestationsindex under verkan av en given signal (eller referensinmatningssignal) R (t) beskrivs förändringen i systemutgång C (t) genom att följa prestationsindikatorer. För olika prestationsindikatorer är det initiala svaret noll och systemet svarar på utgångssvaret från enhetssteg -insignalen (kallad enhetsstegrespons). Figur 8.4 visar följande prestationsindex. Enhetsstegens svarskurva 1 stigningstid TR Den tid som krävs för att enhetsstegens svarskurva ska stiga från noll för första gången till stabilt tillståndsvärde kallas stigningstiden, vilket indikerar snabbheten i det dynamiska svaret. 2 överskotten