DC hastighetskontrollsystem

Översikt Hastighetskontrollmetoder är vanligtvis mekaniska, elektriska, hydrauliska, pneumatiska, och mekaniska och elektriska hastighetskontrollmetoder kan endast användas för mekaniska och elektriska hastighetskontrollmetoder. Förbättra transmissionseffektiviteten, lätt att använda, lätt att få steglös hastighetsreglering, lätt att uppnå långdistanskontroll och automatisk kontroll, därför används ofta i produktionsmaskiner på grund av att DC-motorn har utmärkt rörelseprestanda och kontrollegenskaper, även om det inte är så struktur som växelströmsmotor Enkel, billig, lätt att tillverka och lätt att underhålla, men under de senaste åren, med utvecklingen av datorteknik, kraftelektronikteknik och styrteknik, har växelströmshastighetskontrollsystemet utvecklats snabbt och vid många tillfällen det ersätter gradvis DC-hastighetskontrollsystemet. Men huvudformen. I många industrisektorer i Kina, såsom valsning av stål, gruvdrift, marin borrning, metallbearbetning, textil, papperstillverkning och höghus, krävs högpresterande styrbara elektriska draghastighetskontrollsystem i teori och praktik, från styrteknik från perspektiv är det grunden för AC-hastighetskontrollsystemet. Därför fokuserar vi först på DC-hastighetsregleringen 8.1.1 DC-motorhastighetskontrollmetoden Enligt den grundläggande principen i det tredje kapitlet DC-motor, från ekvationen inducerad potential, elektromagnetiskt vridmoment och mekaniska egenskaper, finns det tre varvtalsregleringsmetoder för DC motorer: (1) Justera ankarmatningsspänningen U.

Att ändra ankarspänningen är huvudsakligen för att sänka ankarspänningen från märkspänningen och skifta hastigheten från märkmotorhastigheten. Detta är den bästa metoden för ett system med konstant vridmoment. Förändringen möter en liten tidskonstant och kan reagera snabbt, men kräver en justerbar DC-strömförsörjning med stor kapacitet. (2) Ändra motorns magnetiska huvudflöde. Ändring av det magnetiska flödet kan åstadkomma steglös mjuk hastighetsreglering, men bara försvaga det magnetiska flödet för hastighetsreglering (kallas svag magnetisk hastighetsreglering). Tidskonstanten som påträffas från motormängden är mycket större än den som påträffas av ändringen, och svarshastigheten är högre. Långsammare, men den erforderliga kraftkapaciteten är liten. (3) Ändra ankarslingresistansen. Metoden för hastighetsreglering av strängmotståndet utanför motorankarkretsen är enkel och bekväm att använda. Den kan dock endast användas för stegreglerad hastighetsreglering; den förbrukar också mycket ström på det hastighetsreglerande motståndet.

Det finns många brister i att ändra motståndshastighetsregleringen. För närvarande används den sällan. I vissa kranar, hissar och elektriska tåg är hastighetskontrollprestandan inte hög eller körtiden vid låg hastighet inte lång. Hastigheten ökas i ett litet område över den nominella hastigheten. Därför är den automatiska styrningen av DC-hastighetskontrollsystemet ofta baserad på spänningsreglering och hastighetsreglering. Vid behov interagerar strömmen i ankarlindningen av spänningsregleringen och den svaga magnetiska DC-motorn med statorns huvudmagnetiska flöde för att generera elektromagnetisk kraft och elektromagnetisk rotation. I ögonblicket roterar alltså ankaret. DC-motorns elektromagnetiska rotation är mycket bekvämt justerad separat. Denna mekanism gör att likströmsmotorn har goda vridmomentkontrollegenskaper och har därför utmärkt hastighetsregleringsprestanda. Justering av det huvudsakliga magnetiska flödet är i allmänhet stilla eller genom den magnetiska regleringen, båda behöver justerbar likström. 8.1.3 Hastighetskontrollsystems prestandaindikatorer All utrustning som kräver hastighetskontroll måste ha vissa krav för dess kontrollprestanda. Till exempel kräver precisionsverktygsmaskiner en bearbetningsnoggrannhet på tiotals mikron till flera hastigheter, med en maximal och minsta skillnad på nästan 300 gånger; en valsverksmotor med en kapacitet på flera tusen kW måste gå från positiv till back på mindre än en sekund. Behandla; alla dessa krav för höghastighetspappersmaskiner kan översättas till steady-state och dynamiska indikatorer för rörelsestyrningssystem som en grund för utformningen av systemet. Krav på hastighetskontroll Olika produktionsmaskiner har olika hastighetskontrollkrav för hastighetskontrollsystemet. Följande tre aspekter sammanfattas: (1) Hastighetsreglering.

Hastigheten justeras stegvis (stegvis) eller jämn (steglös) över ett område av maximala och lägsta hastigheter. (2) Jämn hastighet. Stabil drift vid erforderlig hastighet med en viss noggrannhet, utan på grund av olika möjliga yttre störningar (såsom lastförändringar, nätspänningsfluktuationer etc.) (3) accelerations- och retardationskontroll. För utrustning som ofta startar och bromsar krävs att man ökar och bromsar så snart som möjligt, vilket förkortar start- och bromstiden för att öka produktiviteten; ibland är det nödvändigt att ha tre eller flera aspekter som inte är föremål för allvarliga, ibland krävs bara en eller två av dem. Vissa aspekter kan fortfarande vara motstridiga. För att kvantitativt analysera problemets prestanda. Steady-state-indikatorer Prestandaindikatorerna för motion control-systemet när det körs stabilt kallas för steady-state-indikatorer, även kända som statiska indikatorer. Till exempel hastighetsområdet och den statiska hastigheten för hastighetskontrollsystemet under stationär drift, stationärt spänningsfel för positionssystemet och så vidare. Nedan analyserar vi specifikt steady state-indexet för hastighetskontrollsystemet. (1) Hastighetsregleringsområde D Förhållandet mellan det maximala varvtalet nmax och det lägsta varvtalet nmin som motorn kan uppfylla kallas hastighetsregleringsområdet, vilket indikeras med bokstaven D, det vill säga där nmax och nmin i allmänhet refererar till till hastigheten vid den nominella belastningen, för ett fåtal belastningar Mycket lätta maskiner, såsom precisionsslipmaskiner, kan också använda den faktiska belastningshastigheten. Ställ nnom. (2) Statisk felfrekvens S När systemet körs med en viss hastighet kallas förhållandet mellan hastighetsfallet som motsvarar den ideala tomgångshastigheten nej när lasten ändras från den ideala tomgången till den nominella lasten statisk, och den statiska skillnaden uttrycks.

Stabiliteten hos hastighetsregleringssystemet under belastningsändringen, det är relaterat till hårdheten hos de mekaniska egenskaperna, ju hårdare egenskaperna är, desto mindre är den statiska felfrekvensen, det stabila diagrammet för hastigheten 8,3 den statiska hastigheten vid olika hastigheter (3 ) tryckregleringssystemet Förhållandet mellan D, S och D i DC-motorns spänningsreglerande hastighetsregleringssystem är motorns nominella hastighet nnom. Om hastighetsfallet vid märklasten är, beaktas systemets statiska hastighet och minimihastigheten vid märklasten. Till ekvation (8.4) kan ekvation (8.5) skrivas eftersom hastighetsintervallet är att ersätta ekvation (8.6) med ekvation (8.7), och ekvation (8.8) uttrycker mellan hastighetsområde D, statisk hastighet S och nominellt hastighetsfall. Relationen som ska vara tillfredsställd. För samma hastighetsregleringssystem gäller att ju mindre den karakteristiska hårdheten är, desto mindre är hastighetsintervallet D som systemet tillåter. Till exempel är den nominella hastigheten för en viss hastighetskontrollmotor nnom=1430r/min, och den nominella hastighetsminskningen är sådan att om den statiska felfrekvensen är S≤10 %, är hastighetsregleringsområdet endast prestandaindexet för den dynamiska index rörelsekontrollsystem under övergångsprocessen. Dynamiska indikatorer, inklusive dynamiska prestandaindikatorer och anti-interferensprestandaindikatorer. (1) Följande prestandaindex Under verkan av en given signal (eller referensingångssignal) R(t), beskrivs förändringen i systemutgång C(t) av följande prestandaindikatorer. För olika prestandaindikatorer är det initiala svaret noll, och systemet reagerar på utgångssvaret från enhetsstegsinsignalen (kallad enhetsstegsvar). Figur 8.4 visar följande prestationsindex. Enhetens stegsvarskurva 1 stigtid tr Tiden som krävs för att stegsvarskurvan för enhetsstegsvaret ska stiga från noll för första gången till stabilt tillståndsvärde kallas stigtiden, vilket indikerar snabbheten i det dynamiska svaret. 2 överskrider